MimiClaw-Arduino

MimiClaw AI助手   

  MimiClaw是可运行在ESP32-S3上的超轻量级AI助手,通过语音、飞书或WebSocket提供LLM智能服务。系统具备持久化记忆、工具调用支持搜索/定时任务和硬件控制能力,所有数据本地存储隐私优先,是边缘AI与Agent硬件化的极致工程实践。

主要功能

  • 智能对话:通过语音、飞书机器人或WebSocket与LLM模型实时聊天,支持多Provider运行时切换。
  • 本地记忆:MimiClaw以Markdown文件形式持久化存储AI人格、用户信息和长期记忆,断电重启不丢失。
  • 自主调度:内置Cron调度器与心跳机制,使AI能创建定时任务和主动检查执行待办事项。
  • 工具调用:支持网络搜索、获取时间、GPIO硬件控制等工具,实现ReAct模式的Agent循环。
  • 无线运维:支持OTA固件更新和HTTP代理,无需物理连接即可完成部署与网络适配。

系统架构

MimiClaw-Arduino

软件特色

  • 上手门槛低:可使用ArduinoIDE开发(或VSCode+Arduino插件)
  • 结构清晰:采用面向对象设计(OOP)
  • 实验成本低:只需要一个ESP32-S3 带PSRAM存储的开发板即可运行(¥30元左右)

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